Задача Д4 Вариант 76, решебник термех С.М. Тарг 1983 г.

Готовое решение задачи Д4 Вариант 76 из решебника по теоретической механике (термех) задачника Тарг С.М. 1983 года.
Условие задачи Д4 (Стр. 43-46 методички Тарг С.М. 1983):
Механическая система состоит из грузов 1 и 2 (коэффициент трения грузов о плоскость f = 0,1), цилиндрического сплошного однородного катка 3 и ступенчатых шкивов 4 и 5 с радиусами ступеней R4 = 0,3 м, r4 = 0,1 м, R5 = 0,2 м, r5 = 0,1 м (массу каждого шкива считать равномерно распределенной по его внешнему ободу) (рис. Д4.0-Д4.9, табл. Д4). Тела системы соединены друг с другом нитями, намотанными на шкивы; участки нитей параллельны соответствующим плоскостям.
Под действием силы F = f(x), зависящей от перемещения точки приложения силы, система приходит в движение из состояния покоя. При движении системы на шкивы 4 и 5 действуют постоянные моменты сил сопротивлений, равные соответственно M4 и M5.
Определить значение искомой величины в тот момент времени, когда перемещение точки приложения силы F равно s1.