3.54. Чертов, Воробьёв.

3.54. Однородный тонкий стержень длиной l = 1 м может свободно вращаться вокруг горизонтальной оси z, проходящей через точку О на стержне. Стержень отклонили от положения равновесия на угол α и отпустили (см. рис. ниже). Определить угловую скорость стержня и линейную скорость точки В на стержне в момент прохождения им положения равновесия. Вычисления выполнить для следующих случаев: 1) а = 0, b = l/2, α =π /3; 2) а = l/3, b = 2l/3, α=π /2; 3) а = l/4, b = l, α= 2π/3.