3.56. Чертов, Воробьёв.

3.56. Однородный диск радиусом R = 20 см может свободно вращаться вокруг горизонтальной оси z, перпендикулярной плоскости диска и проходящей через точку О (см. рис.ниже). Определить угловую и линейную скорости точки В на диске в момент прохождения им положения равновесия. Вычисления выполнить для следующих случаев: 1) а =b = R, α = π/2; 2) а = R/2, b =0, α= π/3; 3) а =2R/3, b = 2R/3, α=5π/6; 4) а = R/3, b = R, α = 2 π /3.