Чертеж манипулятора с наклонной планшайбой (общий вид).

Чертеж манипулятора (общий вид)
Манипулятор для тяжелых условий работы.
Универсальный сварочный манипулятор с наклонной планшайбой.

Техническая характеристика:
1. Грузоподъемность 6000 кгс;
2. Допустимый момент:
- на оси вращения 4500 кгс·м;
- относительно опорной площадки 15900 кгс·м;
3. Частота вращения шпинделя 1 об/с;
4. Диаметр кольцевых швов, 3000 мм;
5. Скорость сварки:
- робочая 5.15 м/год;
- маршевая 4 м/год;
6. Габаритные размеры 3740х3900х4960 мм;
7. Масса 7250 кг.